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1.平行轴之金年会app(圆柱金年会app) (1)正金年会app(直金年会app)(Spur gear)：齿筋平行于轴心之直线圆筒金年会app。(2)齿条( Rack )：与正金年会app咬合之直线条状金年会app，可以说是金年会app之节距在大小变成无限大时之特殊情形。(3)内金年会app(Internal gear)：与正金年会app咬合之直线圆筒内侧金年会app。(4)螺旋金年会app(Helical gear)：齿筋成螺旋线(helicoid)之圆筒金年会app。(5)斜齿齿条(Helical rack)：与螺旋金年会app咬合之直线状金年会app。(6)双螺旋金年会app(Double helical gear)：左右旋齿筋所形成之螺旋金年会app。
2.直交轴之金年会app(圆锥金年会app) (1)直齿伞形金年会app(Straight bevel gear)：齿筋与节圆锥之母线(直线)一致之伞形金年会app。(2)弯齿伞形金年会app(Spiral bevel gear)：齿筋为具有螺旋角之弯曲线的伞形金年会app。(3)零螺旋弯齿伞形金年会app(Zerol bevel gear)：螺旋角为零之弯齿伞形金年会app。
3.错交轴之金年会app(蜗轮和蜗杆) (1)圆筒蜗轮金年会app(Worm gear)：圆筒蜗轮金年会app为蜗杆(Worm)及金年会app(Wheel)之总称。(2)错交螺旋金年会app(screw gear):此为圆筒形螺旋金年会app，利用要错交轴(又称歪斜轴)间金年会app时称之。(3)其它之特殊金年会app： 面金年会app(Face gear)：为能与正金年会app或与螺旋金年会app咬合之圆盘形的面金年会app。 鼓形蜗轮金年会app(Concave worm gear)：凹鼓形蜗杆及与此咬合之金年会app的总称。 戟金年会app(Hypoid gear)：传达错交轴之圆锥状金年会app。形状类似弯齿伞形金年会app。